小鴨城(Duckietown)，一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案介紹

小鴨城(Duckietown)，來自於 MIT 的課程，目前在交通大學(NCTU)有課程分支。這是一個開源的電腦視覺自走車學習專案，車上唯一的感測器就是相機。
從這專案中我們可以學習到感測器校正、計算機視覺、物體辨識和分散式協調等。並實際搭建 Duckiebot 平台、建立機器人體系(ROS)，使用 Python + OpenCV 用電腦視覺實現單系統機器人車道跟隨(lane following)。使用的硬體包括 Raspberry Pi、雙層三輪小車、馬達控制板和最重要的魚眼相機等。
我們將分享專案的技術細節、實做上會遇到的問題與相關學習資源，希望有更多人能加入並擴充專案內容。