模仿遊戲: AI如何與人類互動獲得新技能

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第 1 天，14:55‑15:40
中文演講/中文投影片
科學
中階

如果我們想教會機器人爬樓梯，能不能直接走一次給它看
然後機器人觀察我們的動作，自己就學會這項技能 ?

這項情境可以透過兩項技術來達成：
1. 增強學習 2. 逆增強學習

本次分享將介紹它們的概念，並呈現 python 實作成果

演講詳細內容

本次介紹的主題在機器學習領域稱為模仿學習(imitation learning) 透過逆增強學習從人類的行為，學習出目標函數，再透過增強學習，讓AI自己找出最佳的動作策略由於深度學習的活躍，近期也出現許多互相融合的有趣成果本次分享內容將介紹如何結合深度學習與模仿學習並透過物理模擬引擎MuJoCo呈現機器人的學習成果，還有講者在理解與實作上的歷程心得

講者介紹

Jiawei Chen

MLDM Monday與 Kaohsiung Python社群 Co-organizer, 目前在學術單位擔任研究人員，熱衷於研究機器學習相關技術，喜歡分享相關技術，並應用在實務工作上。